目前，高空作业升降平台有以下常用的几款类型：
1、剪叉式升降平台：包含有（移动式、自走式、自行式、车载式）
2、铝合金式升降平台：包含有（单桅柱、双桅柱、三桅柱、多桅柱）
3、曲臂式升降平台：这是一种可逾越障碍物中止高空作业，是上海牛力机械消费及投入市场并得到检验的一款新型高空作业设备，平台可以延伸到任何中央，可以中止边行走边作业，可中止360度旋转式作业，作业高度可抵达几十米的高度，是一些特殊场所中止高空作业的首选产品。
4、直臂式升降平台：它具有快速升降的功用，升高高度也可抵达几十米，也是较高空作业的常用设备之一。
高空作业平台应用灵敏。动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等方式，这是目前主流的举升机构方式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，隧道高空作业车，包括根本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推进下可沿导向元件上下滑动，从而改动臂架的长度。
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