自行式：用自身动力在使用场所内自山行驶的剪叉式高空作业平台。该类型的平台具有自动行走的功能，移动时不需要外部动力源，因非常利便和快捷成为市场上应用较为广泛的一种平台设备。它的自行走功能使高空作业平台具有了更好的灵活性以及机动性，提高了高空作业的使用和工作效率，适用于各种区域广、活动范围大的高空作业场所。目前使用的动力源主要为电机和发动机两种。行走类型主要有轮载式，履带式等。
自行走剪叉式高空作业平台安全装置介绍：
1.蜂鸣器
当操作高空工作车行走前、后或下降时，蜂鸣器会自动产生作用发出声响，以提醒人员，设备正在移动或下降。
2.上升跳脱开关
为有效防止发生坠落的意外，工作台在上升后会自动限制车辆高速行走。
3.5度开关
当高空工作车的前后或左右的倾斜角度超过原厂设定值时，5度开关会自动启动，触发蜂鸣器发生警告声响，同时间工作车将被自动锁定只能下降无法再上升。
4.放脚系统
能有效的降低底盘与地面的距离，避免因地面凹洞而发生倾倒；放 脚系统为自动启动系统，当工作台上升后，底座阻挡器会自动放下，相对的当工作台降至最低时，底座阻挡器会自动收回。
5.紧急泄压装置
当工作平台升起后，发生无法下降之故障时，即可使用此紧急泄压装置；此紧急泄压装置为独立运作单元，不受电力、计算机及控制箱所控制，不论有电与否皆可触动此功能。
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