1.高空作业平台普通是载人作业,需求对工作平台的运转速度中止处置,以保证高空作业人员平安温馨地工作。速度处置分为行程末端速度处置、周速率处置、匀速过程速度处置、加减速过程速度处置4个模块,依据工作平台的不同运转状态采取相应的速度处置办法。
2.工作臂的平安工作央求,使其在起伏、伸缩和回转运动过程中具有一定的约束工作范围,约束位置称之为行程末端。为使工作平台能平稳运转,在接近行程末端时,提早开端减速处置,这个过程便为行程末端处置。
3.工作平台的线速度不只与当前支配杆的输入值有关系,还遭到工作臂当前伸长量和工作半径的影响,为使平台能平稳运转,对支配杆输入量中止线速度恒定处置是十分重要的。
4.在工作臂呈现加速、减速或中止动作等央求时,为坚持工作平台的平稳性,可对速度输出值中止平缓处置。
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